web.xmlの設定はいろいろ解説がありますが、
http://localhost:8080/の直下からのパス
つまり
http://localhost:8080/helloworld/hello
みたいのではなく
http://localhost:8080/hello
としたい場合にどうするのか。
答えは単純でした。
tomcatの%CATALINA_HOME%\webapps\ROOT\WEB-INFの下に
アプリを配置して%CATALINA_HOME%\webapps\ROOT\WEB-INF\web.xml
に
っていうか、そのまんまだな。。。